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發(fā)布時(shí)間:2021-03-01
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伴隨的科技的進(jìn)步與發(fā)展,如今的GPS已經(jīng)可以在內(nèi)部提供穩(wěn)定的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航服務(wù),但在室內(nèi)或有障礙物遮擋的情況下,因?yàn)樾盘?hào)穿透能力較差GPS無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的室內(nèi)定位,所以室內(nèi)定位儼然成為定位導(dǎo)航領(lǐng)域里的“最后一公里問(wèn)題”,如今為解決這一難題,已有研究人員嘗試出了無(wú)線集成技術(shù),射頻識(shí)別技術(shù)(RFID),藍(lán)牙技術(shù),Zigbee技術(shù)等,以及成本等條件,這些室內(nèi)定位技術(shù)都沒(méi)能廣泛的推廣應(yīng)用開(kāi),而超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)正好防止了高精度室內(nèi)定位領(lǐng)域的空白。
什么是超寬帶技術(shù)
傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)無(wú)線正弦信號(hào)的飛行時(shí)間或信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)的判別物體位置,但是易受多徑或外部環(huán)境的影響,定位出的位置與實(shí)際位置存在誤差,偏移穿透,定位精度不高。
而EHIGH恒高(EHIGH )的超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時(shí)間分辨率極高,使定位誤差對(duì)準(zhǔn)),多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)(在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中,提取出首達(dá)路徑信號(hào)),因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。
為何要提取出首達(dá)路徑信號(hào)?
而在實(shí)際的無(wú)線傳輸環(huán)境中,電磁波會(huì)碰到墻面,金屬等物體的反射,產(chǎn)生多徑信號(hào)。
因此接收節(jié)點(diǎn)往往不僅能接收到直射路徑,還能接收到反射路徑傳播的信號(hào),并且直射路徑信號(hào)和反射路徑信號(hào)是相加的關(guān)系。