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隨著無線定位技術(shù)的飛速發(fā)展，除了室外定位技術(shù)外，基于位置服務(wù)的室內(nèi)定位技術(shù)也得到了突破性進(jìn)展。特別是在近幾年，互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起，傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展模式發(fā)生了改變，促使室內(nèi)定位技術(shù)快速準(zhǔn)確的獲得了位置信息服務(wù)需求。但是，室內(nèi)定位...

位置服務(wù)的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)正逐漸從室外定位行業(yè)轉(zhuǎn)向室內(nèi)定位行業(yè)發(fā)展，并提供了多種基于室內(nèi)定位的位置服務(wù)。比如作為室外定位技術(shù)的位置信息補(bǔ)充（例如人員進(jìn)入室內(nèi)后的軌跡定位）、定位作業(yè)人員（甚至機(jī)器人、無人導(dǎo)引車等）位置跟蹤與導(dǎo)向、室內(nèi)關(guān)鍵物品固...

UWB定位原理是通過在室內(nèi)布置4個(gè)已知坐標(biāo)的UWB定位基站，需要定位的人員或者設(shè)備攜帶定位標(biāo)簽，標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖，不斷和四個(gè)已知位置的基站進(jìn)行測距，通過TDOA算法精確的計(jì)算定位標(biāo)簽的位置。

室內(nèi)是人類生活的主要場所，家居、工作、商業(yè)交易活動(dòng)、公共娛樂等都發(fā)生在室內(nèi)。有調(diào)查顯示，2020年全球室內(nèi)商業(yè)價(jià)值將超過室外，并且2024年室內(nèi)定位技術(shù)的市場規(guī)模將超出100億美元。

煤礦礦井地理位置偏僻，井下巷道縱橫交錯(cuò)，設(shè)備和作業(yè)人員分布面廣且復(fù)雜，流動(dòng)性大，地面與井下人員的信息交流比較困難，因此實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掌握井下人員的分布及作業(yè)情況，實(shí)現(xiàn)人員精確定位管理顯得尤為重要。