被測(cè)點(diǎn)(標(biāo)簽)發(fā)射信號(hào)到達(dá) 3 個(gè)以上的參考節(jié)點(diǎn)接收機(jī)(基站),通過(guò)測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間,得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離,然后以接收機(jī)為圓心,所測(cè)得的距離為半徑做圓,3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保...